网格化规划系统中电气计算核心算法的实现
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Implementation of Core Algorithm of Electrical Calculation in Grid Planning System
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收稿日期: 2022-01-10
Received: 2022-01-10
作者简介 About authors
为解决目前国内外电气计算方法对规划电网输入参数要求过高的难题,将地块预测负荷转变成电气计算负荷,提出对地块未来负荷进行空间分配的实现方法;并在研究经典可靠性公式的基础上提出综合故障率的概念,给出了更具实用性的可靠性工程计算公式,简化了经典公式的使用条件。将电气一体化计算(含潮流、短路、可靠性及
关键词:
In order to solve the problem that the current domestic and foreign electrical calculation methods have too high requirements for the input parameters of the planning power grid, the predicted load of the plot was transformed into the electrical calculation load, and the realization method of spatial distribution of the future load of the plot was proposed. On the basis of studying the classical reliability formula, the concept of comprehensive failure rate was proposed. Moreover, a more practical reliability engineering calculation formula was given, which simplifies the use conditions of the classical formula. The core algorithms of electrical integration calculation (including power flow, short circuit, reliability and
Keywords:
本文引用格式
迟福建, 孙阔, 张章, 张媛, 吴倩.
CHI Fujian, SUN Kuo, ZHANG Zhang, ZHANG Yuan, WU Qian.
0 引言
配电网规划、网损计算、经济调度等都离不开现状电网和规划电网的各种电气计算,包括潮流计算、短路计算、可靠性及
关于配电网的
针对上述问题,本文提出了网格化规划系统中电气计算的核心算法,并结合德州晶华网格规划项目,将核心算法运用在配电网规划软件中,其计算结果与电力系统潮流计算软件BPA计算结果的误差在8%以内,证明核心算法有效、准确。
1 负荷预测及负荷分配
1.1 负荷预测
1.1.1 近中期负荷预测
近中期负荷预测方法将负荷划分为自然负荷和大用户负荷,全口径最大负荷为自然负荷与大用户负荷之和。
大用户所组成的点负荷是构成电力负荷的重要组成部分,适用于S型曲线。本文对近中期负荷预测进行如下改进:若某些配变的负荷未知,只有容量已知,则配变的负荷大小由
式中:
各地块的自然增长率按其所属网格最近3年用电的平均增长率来估算今后用电的年增长率,以此来推算规划期的用电负荷。若缺失相关数据,则用户可自行设定缺省值。
1.1.2 远景年负荷预测
应用空间负荷预测法进行预测时,首先结合市政资料确定规划区内每一地块的用地性质及占地面积,再根据确定的各项用地性质负荷指标,计算每一地块饱和负荷[6]。各地块饱和负荷考虑同时率,逐步得到单元、网格总负荷。
当市政资料只有总体性规划时,负荷=地块占地面积×占地面积负荷密度指标;当市政资料有控制性详细规划时,负荷=地块建筑面积×建筑面积负荷密度指标×需用系数。
各类负荷指标的选取应参考各网省公司给出的配电网网格化规划中负荷密度指标的选取原则,并结合实际数据进行类比选取。
1.2 负荷分配
本文所提出的空间负荷分配方法将未来新增地块的负荷转变成线路或变压器的电气负荷。为了体现经济性,避免因解决重载而增加投资成本,本文基于配电变压器经济运行[7],提出以均衡负荷为目标的配电网规划负荷分配算法,包含地块原有负荷的分配和尚未明确的未来负荷的分配2种情况。均衡负荷是指经优化分配后,各主变、线路负载率相差不多,不会出现明显轻载和重载的情况。
1.2.1 地块原有负荷的分配方法
地块负荷的空间分配如图1所示。地块1的原有负荷1、2、3经开关站KG由馈线1供电,规划年新增负荷1、2计划由馈线1经开关站KG供电,但地块1上未来负荷1、2、3的供电方式未确定。
图1
对于原负荷1、2、3,按照给定的自然增长率(如3%)预测规划年的负荷。对于新增的配电设施——接入新负荷1、2的2台配电变压器,新负荷1、2的负荷取为其所接入配电变压器的容量与配变最优平均负载率(一般取40%~50%)[8]的乘积。
某条馈线规划年已分配负荷计算公式为
式中:
1.2.2 地块未来负荷的分配方法
结合图1,假定地块1、2上分别有n条馈线经过,因此这2个地块上的未来负荷可以平均分配在这n条馈线上。实现步骤如下:
1)统计伸入某个地块所有馈线的已分配负荷。对于伸入此地块的每条线段,利用拓扑关系计算其下游接入的所有配变,根据配变经济负载率将配变容量转化为配变负荷,作为该线路的已分配负荷,这样就可以得到每条馈线的已分配负荷,如
2)计算某地块所有已分配负荷。所有伸入某地块线路的已分配负荷之和记为该地块的已分配负荷,表示为
式中:
3)计算某地块的未分配负荷。某地块的未分配负荷计算公式为
4)为伸入某地块的每条馈线分配地块的未分配负荷。将地块的未分配负荷分配到伸入该地块的各条线路中,得到每条馈线的未分配负荷,计算公式为
式中:
现以图1所示地块1中未来负荷1的分配为例对
同理,地块1的未分配负荷在馈线m中的分配为
地块1的未分配负荷在新建馈线m+1到r中的分配为
也就是说,将地块1的未分配负荷平均分配到每条新建馈线上;而已分配负荷的馈线则在每条新建馈线分配负荷的基础上,再在各条已分配负荷的线路之间按照自身剩余容量的比例再次进行分配。
这种分配方式考虑了各条馈线之间负荷的均衡性,但也可能会对已有线路造成过载,后续可通过潮流计算、可靠性校验对过载线路进行负荷的二次调整。对线路负荷进行二次调整,就是将重过载线路的某些分支负荷改切到与其相连的联络线路上。假定线路i重过载,线路j, k, … , n与线路i通过联络开关形成联络,线路i有m个分支,即i1, i2, … , im,最优负荷转移步骤如下:
1)首先判断线路j, k, … , n的负载率,按照负载率从小到大的顺序排序,选取负载率最小的线路j为转供线路,将线路i的分支i1, i2, … , im 改切至线路j,且保证改切后线路i和线路j均不过载。
2)若线路i的分支i1, i2, … , im 改切至线路j后造成线路j重过载,则选取负载率最小的联络线路j和次小的联络线路k共同作为转供线路,按照负荷均衡的原则将线路i的分支i1, i2, … , im 均衡改切至线路j和线路k,且保证改切后线路i, j, k均不过载,以此类推。
3)若线路i存在一条超级大分支i1,将i1改切至任意一联络线路上均会导致该联络线重过载,这种情况下可以将超级大分支i1分散为二级分支i11, i12, …, i1p,以二级分支为单位对超级大分支i1进行改切和转供。
4)若线路i经合理转供后线路本身的负载率在合理范围内,但局部分支仍存在重过载时,则考虑线路i是否存在“卡脖子”现象。若有,则将截面小的分支替换为大截面分支;若无,则判定该分支为超级大分支,需要按照步骤3)进一步进行负荷改切,这时可以考虑将该超级大分支的二级分支改切至本线路上,也可改切至其他满足条件的联络线路上。
2 电气一体化算法
2.1 潮流短路合并算法
配电网系统可以用拓扑和潮流完整地表示。拓扑图是对配电网中各条馈线及其电路元件、设备连接关系的数字化描述;潮流是配网中各元件和设备对系统的响应。正常情况下的潮流情况(潮流计算)和故障情况下的潮流情况(短路计算)除需要使用拓扑图外,还需要系统数据、负荷数据以及对各类设备参数的描述数据[9]。因此,需要数据库提供细节支撑数据,如系统电压、有功功率、功率因数,各类设备(架空线、电缆、变压器、电容器)的基本参数,以及各类设备对系统电压、电流、功率的响应方式(对电压、电流、功率因数、负荷、时间或其他因数的响应函数)。
配电网由馈线组成,每条馈线呈树状,馈线间除在根节点处通过高压输电网相连以外,没有其他电气联系,根节点处的电压主要由输电网决定。每条馈线的潮流分布由其本身的负荷及根节点处的电压决定,与其他馈线无关。因此,配电网潮流、短路电流计算可以馈线为单位,多条馈线并行计算。本文采用前推回代法进行潮流和短路电流计算。
为了配合短路电流计算和避免复杂的网络编号,依据网络拓扑结构建立了数据结构,以便利用节点之间的关系快速进行电气计算。节点表包括本节点ID、本节点有功、本节点无功、前一节点ID和后一节点ID。线路表包括本线段ID、本线段首端节点号、本线段末端节点号、本线段电阻和本线段电抗。以图2所示的8节点模型为例进行配电网潮流计算的说明。
图2
潮流短路合并计算的具体实现过程如下:
表1 潮流临时节点
Tab. 1
| 本节点ID | 总节点数 | 上一节点ID | 下一节点ID | 节点有功功率/kW | 节点无功功率/(kV⋅A) | 电流有功分量/A | 电流无功分量/A | 短路电阻/Ω | 短路电抗/Ω | 节点电压/kV |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 0 | 2 | 3 170.4 | 746.23 | 316.72(3) | 74.55(3) | 31.60 | 134.27 | 10.01(1) |
| 2 | 3 | 1 | 3, 4 | 2 000.7 | 470.92 | 199.87(3) | 47.04(3) | 50.08 | 212.78 | 10.01(4) |
| 3 | 3 | 2 | 5, 6 | 776.3 | 182.72 | 77.71(3) | 18.29(3) | 128.56 | 546.19 | 9.99(4) |
| 4 | 2 | 2 | 8 | 445.9 | 104.95 | 44.63(3) | 10.51(3) | 223.82 | 950.89 | 9.99(4) |
| 5 | 2 | 3 | 7 | 301.5 | 70.97 | 30.18(3) | 7.10(3) | 331.01 | 1 406.31 | 9.99(4) |
| 6 | 1 | 3 | — | 289.1 | 68.05 | 28.97(2) | 6.82(2) | 344.52 | 1 463.70 | 9.98(4) |
| 7 | 1 | 5 | — | 230.9 | 54.35 | 23.14(2) | 5.45(2) | 431.36 | 1 832.63 | 9.98(4) |
| 8 | 1 | 4 | — | 170.4 | 40.11 | 17.07(2) | 4.02(2) | 584.51 | 2 483.31 | 9.98(4) |
表2 潮流临时边
Tab. 2
| 本线段编号 | 本线路首端节点号 | 本线路末端节点号 | 本线路 电阻/Ω | 本线路 电抗/Ω | 组成线段1ID | 组成线段nID | 配电设施1ID | 配电设施nID | 本线路 潮流/(kV⋅A) | 本线路 网损/kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 1 | 2 | 45.20 | 442.96 | 12 | — | PB11 | PB1n | 1 512.21 | 6.49 |
| 23 | 2 | 3 | 38.10 | 377.19 | 23 | — | PB22 | PB2n | 848.23 | 3.07 |
| 24 | 2 | 4 | 36.70 | 362.23 | 24 | — | PB44 | PB4n | 650.16 | 2.27 |
| 35 | 3 | 5 | 25.20 | 253.01 | 35 | — | PB33 | PB3n | 524.54 | 1.26 |
| 36 | 3 | 6 | 35.20 | 354.11 | 36 | — | PB66 | PB6n | 297.62 | 1.03 |
| 48 | 4 | 8 | 40.20 | 401.20 | 48 | — | PB88 | PB8n | 175.43 | 0.67 |
| 57 | 5 | 7 | 29.40 | 288.12 | 57 | — | PB77 | PB7n | 237.71 | 0.66 |
2)对节点电压赋初值,Ui (0)=1,其中i=1, 2, … , 8。需要注意的是,表1的拓扑结构是经过了一次深度优先搜索,形成的层次关系确定了前推后代潮流算法的节点计算顺序。
3)从最末一级负荷节点j(在图2中,j为节点6、7、8)开始,根据节点j有功功率Pj 和无功功率Qj,计算流入该节点的支路电流:
式中:
4)逐层计算非末梢节点(如节点4、5)的注入电流,根据基尔霍夫电流定律,应等于
式中:q为非末梢节点号;
根据式(
步骤3)、4)在具体实施时,通过降序排序表1,从表尾到表头查询某节点的所有连接边以及对侧节点,累加对侧节点的电流有功分量和电流无功分量作为该节点的电流,同时将所有连接边的下游电流设置为对侧节点的视在电流,进行前推计算。
5)由步骤2)、3)可求出所有支路的电流,利用已知的根节点电压,从根节点向后可顺次求得各个负荷节点的电压:
式中:Zip 为父节点i、子节点p所组成支路的阻抗;
6)计算各个负荷节点的电压幅值修正量:
7)计算节点电压幅值修正量的最大值,即max[ΔUp (t)],其中t为迭代次数。
8)判别收敛条件:
若最大电压幅值修正量小于阈值
9)在得到各个节点的电压、电流后,就可以计算线路潮流和网损,分别表示为:
式中:
综上,式(
步骤4)—8)在具体实施时,将电源点的短路电阻和短路电抗设置为变电站的短路电抗,将电源点的电压设置为馈线的额定电压。通过升序排序表1,从表头到表尾查询某节点的所有连接边以及对侧节点,将对侧节点电压设置为该节点的电压减去其所连接边的电压降。
2.2 可靠性计算
配电网可靠性最常用的参数是预安排停电时间和故障停电持续时间,其计算过程与潮流计算过程类似,所不同的是,潮流分析中计算的参数是系统各节点的电压和电流。
可靠性评估可以利用潮流计算模型,基于配网系统的拓扑结构,将实际配电网络转化成一个基于设备串并联的可靠性计算网络。串联设备故障率是各设备故障率的累加,任何一台设备故障都会导致整个链条停运;并联设备则存在冗余(根据容量确定),可以应对其他并联路径的停运。一般而言,并联设备是线路中设置的联络开关。
2.3 校验
各种电气计算结束后,将各类计算的结果用Excel表格的形式输出。计算结果可分供电单元、供电网格小计,也可全网合计,还可标注重过载线路和低电压线路。
2.4 中压馈线可靠性计算
2.4.1 现状电网中压馈线可靠性估算
本文采用的可靠性指标是年平均故障停电时间和年平均预安排停电时间。假定每户用电平均负荷为1 kW,且忽略双电源的因素,考虑配电自动化安装情况,配电自动化排查故障时间为零,则可得到每条馈线年平均故障停电时间:
式中:
式中:
该馈线i的年平均预安排停电时间表示为
式中:
现状电网的
2.4.2 规划电网中压馈线可靠性预测
可靠性预测具体流程如下:
1)根据现状电网的可靠性网络拓扑结构,求得现状电网的故障修复系数
2)将现状电网馈线的实际年平均预安排停电时间
3)根据规划年电网的可靠性网络拓扑结构,计算得到规划年电网的预安排停电转供系数
4)根据现状电网的可靠性网络拓扑结构,求得现状年故障平均停电转供系数
5)根据
综上,可靠性指标的计算只需要已知架空线路和电缆线路的预安排停电次数(概率)、故障停电次数(概率),再结合网架结构就可以进行可靠性评估与预测。需要注意的是,开关和配变的预安排停电概率和故障停电概率已经折算到其所在的线路上。
架空和电缆线路故障停电次数(概率)的确定原则如下:对于网架结构提升类项目,其可靠性的提升体现在网架结构的改善上,意味着可靠性拓扑计算中
架空和电缆线路预安排停电次数(概率)的确定原则如下:预安排停电概率的预测应该根据综合停电管理、不停电作业计划和规程进行综合确定。
3 算例分析
图3
图3
晶华网格10 kV馈线电气一体化计算结果
Fig. 3
Electrical integration calculation results of 10 kV lines of JingHua network
表3 线路计算结果
Tab. 3
| 线路名称 | 供电半径/km | 最低电压/kV | 线损/kW | 单位负荷平均故障排除时间/h | 单位负荷平均故障修复时间/h | 单位负荷平均预安排停电时间/h | 馈线负荷/kW | 馈线容量/(kV⋅A) | N-1校验 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 永滨线 | 7.138 | 9.90 | 0.28 | 0.010 | 0.003 77 | 0.817 | 2 377.1 | 8 990 | 是 |
| 永南线 | 4.35 | 9.99 | 0.39 | 0.009 | 0.002 56 | 0.825 | 4 073.55 | 9 350 | 是 |
| 辛苑线 | 2.9 | 9.97 | 0.19 | 0.008 9 | 0.004 16 | 0.801 | 2 552.3 | 8 290 | 是 |
| 辛佳线 | 4.5 | 9.97 | 0.31 | 0.009 | 0.003 76 | 0.809 | 4 339.5 | 11 870 | 是 |
| 辛西1#线 | 4.6 | 9.98 | 0.42 | 0.009 | 0.004 10 | 0.812 | 7 147 | 19 930 | 是 |
| 辛南1#线 | 2.8 | 9.98 | 0.30 | 0.009 | 0.003 81 | 0.827 | 2 537 | 11 435 | 是 |
| 辛富线 | 2.8 | 9.97 | 0.40 | 0.009 | 0.003 56 | 0.903 | 7 839 | 18 240 | 是 |
| 辛康线 | 2.8 | 9.97 | 0.37 | 0.009 | 0.002 90 | 0.846 | 6 971 | 17 960 | 是 |
| 辛东2#线 | 2.8 | 9.98 | 0.20 | 0.009 | 0.002 86 | 0.815 | 3 179.3 | 12 045 | 是 |
| 辛德线 | 4.5 | 9.99 | 0.25 | 0.009 | 0.002 67 | 0.877 | 3 040.6 | 11 875 | 是 |
| 辛衢线 | 4.45 | — | — | — | — | — | 0 | 630 | 是 |
| 崇德线 | 2.3 | — | — | — | — | — | 0 | 8 000 | 否 |
| 宇川I线 | 2.3 | 9.97 | 0.09 | 0.008 9 | 0.003 15 | 0.872 | 1 780 | 11 460 | 是 |
| 宇川II线 | 2.108 | 9.99 | 0.14 | 0.008 9 | 0.003 62 | 0.859 | 841.68 | 6 880 | 是 |
| 宇长线 | 2.1 | 10.02 | 0.42 | 0.008 9 | 0.002 88 | 0.863 | 12 617 | 28 580 | 是 |
| 宇河线 | 2.3 | 9.98 | 0.04 | 0.008 9 | 0.004 00 | 0.839 | 190 | 8 000 | 是 |
| 宇天线 | 2.9 | 9.99 | 0.38 | 0.010 | 0.003 81 | 0.849 | 2 233.8 | 9 840 | 是 |
| 宇衢线 | 2.6 | 9.99 | 0.05 | 0.010 | 0.003 09 | 0.828 | 321 | 4 800 | 是 |
| 宇乡I线 | 2.054 | 10.00 | 0.21 | 0.009 | 0.002 96 | 0.881 | 3 370.1 | 16 225 | 是 |
| 宇乡II线 | 1.478 | 9.99 | 0.11 | 0.009 | 0.003 41 | 0.890 | 586 | 7 130 | 是 |
| 晶华I线 | 4.457 | 9.99 | 0.33 | 0.008 9 | 0.003 18 | 0.854 | 4 550.5 | 17 015 | 是 |
| 晶华II线 | 4.492 | 9.99 | 0.18 | 0.009 | 0.003 40 | 0.874 | 2 693 | 11 385 | 是 |
| 晶东线 | 5.086 | 9.98 | 0.06 | 0.009 | 0.003 56 | 0.855 | 21 196 | 28 825 | 是 |
对国网德州供电公司城市电网规划河东区晶华网格2020年10 kV规划电网进行电气计算,整个网格包含23条馈线(其中3条为区外线路),计算用时仅1.8 s。将本文的电气计算结果与电力系统潮流计算软件BPA计算结果进行对比,二者误差在8%以内,符合工程要求,这表明本文提出的算法具有准确性、快速性和合理性。
4 结论
针对配电网规划电气计算中无法确切得到基于馈线负荷的问题,提出将未来新增地块的负荷转变为电气馈线负荷的空间负荷分配方法,并提出了集潮流、短路、可靠性、
多能互补和智慧能源是电力行业未来的发展方向,下一步拟考虑将能源互联网规划的内容集成在配电网网格化规划软件中,基于电力物联网中将家电可控负荷转化成智能负荷的思路,进行电力物联网综合能源系统规划的建模,研究多能互补分布式综合供能系统及典型方案的应用。
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